Membimbing robot dua lengan ke jalan yang lurus

Beberapa hari yang lalu aku telah mengakali algoritma inverse kinematik yang aku tulis pada postingan berjudul Hasil melawan kelicikan, sekarang aku tambahkan beberapa rumus atau formula untuk algoritma gerak lurus dari satu titik ke titik yang lain. Setelah aku coba mengendalikan dua motor servo dengan algoritma inverse kinematik ala diriku hehehe, dua servo tersebut berhasil bergerak dari satu titik awal ke satu titik berikutnya hanya dengan menginputkan titik koordinat x dan y dalam semua kuadran. Tapi ternyata kedua servo tersebut tidak bergerak lurus dari titik ke titik. Lalu aku ingin mencoba membuatnya lebih rumit lagi agar kedua motor servo itu bisa bergerak seolah - olah lurus.

Bijak vs baik

Tidak ada orang yang tidak mengenal dua makhluk di atas, sudah sering orang mengatakan bahwa kita harus bijak, kita juga harus baik, tapi apa makna dari itu. Banyak orang yang salah paham mengartikan apa itu bijak, oarang lebih sering mengartikan bahwa bijak itu juga baik, orang yang bijak itu selalu berbuat baik, dan orang yang selalu berbuat baik itu selalu bijak. Salah besar, menurutku bijak itu lebih tinggi dari sekedar baik, kok bisa?