Thanks For The Pain

One day, researchers are teaching robots to feel pain.

... and the robot will be very "grateful" to you.

Algoritma area terlarang

Waktu siang tadi pas lagi memprogram robot untuk keperluan industri, dan ketika lagi mikir buat algoritma pergerakan robot yang aman, tiba - tiba terpikir sebuah ide. Tapi sampai postingan ini aku tulis, aku masih belum tau cara kongkritnya untuk mewujudkan ide itu, cuma aku yakin itu pasti bisa dilakukan. Berawal dari beberapa pengalaman, dimana ketika robot sudah diprogram atau baru dicoba - coba sering terjadi tabrakan dengan objek yang seharusnya dihindari. Kebanyakan dikarenakan kesalahan dalam program, ada beberapa faktor yang kurang diperhitungkan. Sudah diupayakan untuk hati - hati tapi tetap sebagai manusia pasti ada luputnya.

Membimbing robot dua lengan ke jalan yang lurus

Beberapa hari yang lalu aku telah mengakali algoritma inverse kinematik yang aku tulis pada postingan berjudul Hasil melawan kelicikan, sekarang aku tambahkan beberapa rumus atau formula untuk algoritma gerak lurus dari satu titik ke titik yang lain. Setelah aku coba mengendalikan dua motor servo dengan algoritma inverse kinematik ala diriku hehehe, dua servo tersebut berhasil bergerak dari satu titik awal ke satu titik berikutnya hanya dengan menginputkan titik koordinat x dan y dalam semua kuadran. Tapi ternyata kedua servo tersebut tidak bergerak lurus dari titik ke titik. Lalu aku ingin mencoba membuatnya lebih rumit lagi agar kedua motor servo itu bisa bergerak seolah - olah lurus.

Hasil melawan kelicikan

Setelah berpusing - pusing, akhirnya menemukan juga rumus untuk membuat robot dua lengan (2DoF) yang bisa tepat dan sesuai di semua kuadran, kuadran I, kuadran II, kuadran III dan kuadran IV. Yee..seneng banget rasanya.. Tapi ya ini adalah proses yang menurutku agak curang, karena aku sebenarnya ngga menemukan satu rumus untuk semua kuadran tapi beberapa rumus yang aku coba - coba dengan sebuah algoritma pemrograman.

Kerjaanku hari ini

 

Deretan rumus terakhir yang aku tulis hari ini, sekitar jam empat lebih lima belas. Lima belas menit setelah bel pulang kerja. Oiya, sebelumnya aku bercerita sedikit tentang kerjaanku. Aku bekerja sebagai staff R&D electrical di sebuah perusahaan automation. Kemarin dan hari ini kegiatanku agak berbeda dari biasanya. Biasanya lebih berkutat dengan program - program PLC dan robot, tapi untuk hari ini lagi tidak pegang itu.. hehehe..